Entwicklungen

Mit der Raspberry Kamera habe ich auch gleich noch so einen doppelten Stepper Motor gekauft (Servolenkung SG-90). Braun ist Masse, Rot ist Plus und Orange ist das PWM Signal. 5V (bei mir 3,3V) kommen vom Netzteil. Masse mit dem ESP8266MOD D1 Mini verbunden und die beiden Signal-Leitungen kommen an GPIO0 und GPIO4, was D4 und D2 ist. Mit dem Beispielprogramm aus Datei→Beispiel→Servo(esp8266) ging es gleich los. Man braucht nur die Gradzahl 0-180 angeben, und das wars dann. Nichts mit selber berechnen Es gibt einen Hack, damit man die ganzen 360 Grad nutzen kann, brauche ich aber momentan nicht.

April 2020