War eine größere Sache, an den Key dran zu kommen. nachdem das erledigt war, kann man das Programm 'mirobo' benutzen. heute habe ich die Bereiche der Wohnung kartiert, und jetzt sollte es kein großes Problem mehr sein, das ganze mit der Sprachsteuerung zu verbinden.

So ein Befehl zum Saugen sieht so aus, und die Zahlen zum Schluss sind x1,y1,x2,y2-Koordinaten des Raums. Der Roboter steht (seiner Meinung nach) im Mittelpunkt bei 25500/25500. Ein Meter sind 1000 Einheiten. Startpunkt ist der Roboter in der Docking-Station. Man versucht es so ungefähr hin zu bekommen, schaut auf die Karte in der Xiaomi-App und startet den Befehl. Dann wird der Bereich in der Karte eingeblendet. Man stoppt das Saugen, lässt ihn ins Dock zurück fahren und passt dann die Koordinaten an bis alles gut ist.

mirobo 
--ip 192.168.178.27 
--token 4631535263507a307365433233395551 
zoned-clean 
[[26500,25450,29000,20800,1]]

Die in der App eingerichteten No-Go-Zonen werden beachtet.