===== Rolladen =====

Verdunkelungsrollo mit Akku betriebenem Motor und Fernsteuerung mit 433MHz bei [[https://www.amazon.de/gp/product/B07X4H9YQ8/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1|Amazon]] für 120€, das günstigste das ich gefunden habe. 

Es reicht leider nicht, drauf zu achten, dass man es mit 433MHz betreiben kann, er muss auch noch einen Treiber für meinen Raspberry haben - hat er leider nicht. Doch ich werde da mal was probieren ...

Fernsteuerung ist von Dooya bzw. Aldomo. Fernbedienung FB15767, Motor MT15668.

Für Pilight gibt es nichts. Für [[https://pimatic.org/|Pimatic]] habe ich ein Plugin [[https://github.com/codedealer/pimatic-dooya|pimatic-dooya]] gefunden.Versuche, es mal schnell anzupassen haben nicht geholfen. Gelernt habe ich, dass das Protokoll aus 4 Impulsen zusammengesetzt wird.
Gesendet wird init, die ID der Fernsteuerung (28bit), dann der Kanal (4Bit) und zum Schluss hoch/runter/stop/lernen (8bit). Gefunden habe ich das auf microcontroller.net von Sebastian. Sein Code ist [[https://www.mikrocontroller.net/topic/242784#4352187|dort]] zu finden. Sicherheitshalber habe ich ihn noch hier angehängt.

Dann habe ich meinen Motor resettet und wieder angelernt. Skript 1 starten und dann schnell am Rollo den Reset-Knopf drücken. Dann wird (siehe Bedienungsanleitung) ausgeführt:
<code>
sleep 10;sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 lernen; sleep 3;sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 lernen; sleep 3; sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 hoch
</code>
Wenn der Motor insgesamt 4 mal geruckelt hat, ist alles gut.

Danach die Endlagereinstellung. Rollo war schon so 15cm runtergefahren, also an einer Stelle ein paar Sekunden 'hochfahren' - aber Achtung.nach dem Skript ist er am Runterfahren. Also schnell zum Rechner und wenn er unten ist, die letzte Zeile eingeben.
<code>
sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 lernen; sleep 3;sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 hoch; sleep 3;sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 lernen ;sleep 3; sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 hoch;sleep 2; sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 stop; sleep 2; sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 stop; sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 stop;  sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 stop;  sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 stop;  sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 stop; sleep 3;  sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 runter
</code>
Und wenn er unten ist:
<code>
sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 stop;
sleep 3;sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 stop; sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 stop; sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 stop; sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 stop; sudo nice -n -19 ./a 0 1 0 0 stop; 
</code>

Ja, es klappt!

-----

<code>
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>


// 28 Stellen = ID
// 4 Stellen = Kanal
// 8 Stellen = Befehl

int send_0(){
          digitalWrite (0, HIGH) ;
          delayMicroseconds (320) ;
          digitalWrite (0,  LOW) ;
          delayMicroseconds (600) ;
          return 0;
}

int send_1(){
          digitalWrite (0, HIGH) ;
          delayMicroseconds (700) ;
          digitalWrite (0,  LOW) ;
          delayMicroseconds (270) ;
          return 0;
          }

int send_init(){
          digitalWrite (0, HIGH) ; delayMicroseconds (5000) ;
          digitalWrite (0,  LOW) ; delayMicroseconds (1500) ;
          return 0;
          }

int main (argc, argv)
        int argc;
        char *argv[];
        {
          int i;
          wiringPiSetup ();
          pinMode (0, OUTPUT);
          while (i < 10) {
                send_init();

                i++;

                //ID
                send_0();send_0();send_0();send_1();send_1();send_0();send_1();
                send_1();send_0();send_0();send_1();send_0();send_0();send_1();
                send_0();send_0();send_0();send_1();send_1();send_1();send_1();
                send_1();send_0();send_0();send_1();send_1();send_0();send_1();

                // kanal 1 bis 128 binär
                if (strcmp(argv[1],"0") == 0) { send_0(); }
                if (strcmp(argv[1],"1") == 0) { send_1(); }
                if (strcmp(argv[2],"0") == 0) { send_0(); }
                if (strcmp(argv[2],"1") == 0) { send_1(); }
                if (strcmp(argv[3],"0") == 0) { send_0(); }
                if (strcmp(argv[3],"1") == 0) { send_1(); }
                if (strcmp(argv[4],"0") == 0) { send_0(); }
                if (strcmp(argv[4],"1") == 0) { send_1(); }

                // Funktion wählen
                if (strcmp(argv[5],"runter") == 0) { send_0();send_0();send_1();send_1();send_0();send_0();send_1();send_1();}
                if (strcmp(argv[5],"hoch") == 0)   { send_0();send_0();send_0();send_1();send_0();send_0();send_0();send_1();}
                if (strcmp(argv[5],"stop") == 0)   { send_0();send_1();send_0();send_1();send_0();send_1();send_0();send_1();}
                if (strcmp(argv[5],"lernen") == 0) { send_1();send_1();send_0();send_0();send_1();send_1();send_0();send_0();}
                //pause beim senden
                digitalWrite (0,  LOW) ; delay (50) ;
          }
  return 0 ;
}
</code>
aufruf geht so :
<code>
nice -n -19 ./rollo_prg 0 1 0 0 runter
</code>

Dezember 2019