Entwicklungen

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===== Stepper Motor =====

Mit der Raspberry Kamera habe ich auch gleich noch so einen doppelten Stepper Motor gekauft (Servolenkung SG-90).
Braun ist Masse, Rot ist Plus und Orange ist das PWM Signal. 5V (bei mir 3,3V) kommen vom Netzteil. Masse mit dem ESP8266MOD D1 Mini verbunden und die beiden Signal-Leitungen kommen an GPIO0 und GPIO4, was D4 und D2 ist. Mit dem Beispielprogramm aus Datei->Beispiel->Servo(esp8266) ging es gleich los. Man braucht nur die Gradzahl 0-180 angeben, und das wars dann. Nichts mit selber berechnen ;-) Es gibt einen Hack, damit man die ganzen [[https://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-TowerPro-Micro-Servo-Spin-360/|360 Grad]] nutzen kann, brauche ich aber momentan nicht.


Ich wollte eine Sonnen-Nachführungs-Einrichtung für meine Pflanze machen, die doch recht ungünstig in der Küche steht.

Ein Scan über x/y 0-180 Grad alle 2 Grad dauert ewig, wenn man zwischendrin immer noch den LDR abfragen muss, ob es heller geworden ist. Und 2 Grad sind viel, man trifft den LDR vielleicht gar nicht. Erst habe ich es mit Aluminiumfolie, dann mit einem Spiegelstück probiert. Beim höchsten Wert habe ich dann im Kreis  mit jeweils einem Grad gesucht.

Neue Idee: Grobeinstellung mit Joystick...



April 2020